(۳۵-۲)
بین محور d,q کوپلینگی در ولتاژ و جریان وجود دارد. کنترل دارای دو کنترل مختلف می­باشد
۱- کنترل چند متغییره و کنترل در محور با دو دیمانسیون کنترلی d,q
۲- دکوپله نمودن و کنترل مستقل محورهای d,q
(۳۶-۲)
:خروجی کنترلر جریان
, ولتاژ به کاربرده شده در کانورتر
(۳۷-۲)
در حوزه­ لاپلاس، تابع تبدیل بین ولتاژ کنترلر و جریان کانورتر به صورت زیر می­باشد.
(۳۸-۲)
(۳۹-۲)
کنترلر با بهره گرفتن از تکنیک مدل داخلی و نتایج کنترلر به صورت زیر می­باشد.
(۴۰-۲)
(۴۱-۲)
(۴۲-۲)
: ثابت زمانی تابع تبدیل حلقه بسته­ی سیستم الکتریکی
پیاده سازی کنترلر جریان در شکل (۲-۱۴) نشان داده شده است.
شکل (۲-۱۴ ): کنترلر جریان
۲-۳-۷ - ساختار PLL
ساختارPLL براساس زاویه و فرکانس زاویه­ای شبکه الکتریکی می­باشد. ساختار PLL سه فاز شامل فیدبک فیلتر ولتاژ محور d و کنترل­ کننده­ PI می­باشد. خروجی کنترلر با فرکانس زاویه­ای w­_e رابطه دارد، با گرفتن انتگرال از فرکانس زاویه­­ای، زاویه­ی شبکه θ_e محاسبه می­گردد. ساختار PLL در شکل
(۲-۱۵) نشان داده شده است.
شکل (۲-۱۵):ساختار PLL
سیستم را با فرض اینکه خطای جریان کوچک باشد، خطی فرض می­کنیم.
(۴۳-۲)
تخمین زاویه­ی شبکه
مقدار حقیقی زاویه­ی شبکه
ساختارPLL به صورت زیر تعریف می­ شود.
(۴۴-۲)
پارامترهای کنترلیبا استفاده از روابط زیر محاسبه می­گردند.
(۴۵-۲)
(۴۶-۲)
مقدار پیک ولتاژ ادمیتانس
:دمپینگ
فرکانس­ زاویه­ی الکتریکی
۲-۳ -۸- مدل ولتاژ
شکل (۲-۱۶) دیاگرام بردار فضایی را برای حالت­های مختلف کلیدزنی نشان می­دهد که به آنها بردار فضایی ساکن گفته می­ شود.

شکل( ۲-۱۶ ): دیاگرام بردار فضایی برای اینورتر سه فاز
در روش­های مختلف کلیدزنی، هدف آن است که ولتاژ خروجی با بهره گرفتن از بردار فضایی ولتاژ مربوط به حالت­های مختلف کلیدزنی، این بردار چرخان را دنبال می­نماید. به عنوان مثال در اینورتر سه فاز مربعی، شش حالت کلیدزنی ۱ تا ۶ به ترتیب ایجاد شده و در نتیجه ولتاژهای تا که با هم ۶۰ درجه اختلاف دارند با فاصله زمانی T/6 در خروجی ظاهر می­شوند. البته واضح است که در این روش بردار فضایی مرجع سینوسی به درستی دنبال نمی­ شود.
در مقابل در روشSVPWM مسیر حرکت پیوسته­ی بردار مرجع به صورت گسسته به n قسمت مساوی با فاصله زمانی T_S تقسیم می­ شود که این فاصله­ی زمانی برابر با پریود نمونه­برداری می­باشد
T­_S=T/n (2-47)
که T پریود ولتاژ خروجی و T­_S پریود کلیدزنی است. هدف آن است که در هر فاصله­ی کلیدزنی با بهره گرفتن از ترکیب حالت ­های مختلف خروجی اینورتر، مقدار متوسط بردار خروجی با مقدار متوسط بردار مرجع برابر باشد. بدین ترتیب هر پریود به n قسمت مساوی تقسیم شده و متوسط ولتاژ خروجی در هر قسمت با متوسط ولتاژ مرجع در آن قسمت برابر است. البته واضح است که اگر n خیلی بزرگ (یا T­_S خیلی کوچک باشد) آنگاه ولتاژ خروجی کاملا ولتاژ مرجع را دنبال کرده و در خروجی ولتاژ متعادل سینوسی خواهیم داشت.
جدول (۲-۱): ولتاژهای مرجع dq متناظر با هشت حالت کلیدزنی